por Enigma » 05 Jul 2018, 13:57
Circuito para Robot seguidor de línea usando L293D
La línea simple que sigue al circuito del robot se proporciona aquí, que se construye utilizando el L293D IC, es un cuádruple controlador de puente de la mitad H de corriente alta. Esto está diseñado para proporcionar corrientes derivadas bidireccionales
Al usar este circuito, puede construir un robot seguidor de línea sin ningún microcontrolador o sin ningún código de programa.
Diagrama de circuito
Dos motores conectados como M1 y M2. Estos dos reaccionarán como motores laterales izquierdo y derecho, la rotación de estos motores está controlada por ICL293D habilite la entrada 1 y 2, que están conectados directamente con dos LDR (fotocélula) cuando cae la intensidad de la luz La LDR variada significa que la dirección del motor (M1, M2) cambiará, por lo tanto, el robot sigue continuamente la línea de seguimiento, usa una línea de color negro como pista.
Lista de componentes
Nombre / Cantidad
Driver de motor IC L293D / 1
Motores de CC a 200 rpm / 2
Batería 4.5V / 1
Batería 9V / 1
LED - blanco / 2
LDR (fotocélula) / 2
Resistencia variable (preestablecida) 20KΩ / 2
Resistencia 220Ω / 2
[b]Circuito para Robot seguidor de línea usando L293D[/b]
La línea simple que sigue al circuito del robot se proporciona aquí, que se construye utilizando el L293D IC, es un cuádruple controlador de puente de la mitad H de corriente alta. Esto está diseñado para proporcionar corrientes derivadas bidireccionales
Al usar este circuito, puede construir un robot seguidor de línea sin ningún microcontrolador o sin ningún código de programa.
[b]Diagrama de circuito[/b]
[img]https://1.bp.blogspot.com/-hJMokPV9j3o/Wz5pV37xtqI/AAAAAAABdq0/q0SZibq8RcYLf_cSP0ndu1t9p1u6kC1ewCLcBGAs/s1600/line-follower-L293D-enigma.png[/img]
Dos motores conectados como M1 y M2. Estos dos reaccionarán como motores laterales izquierdo y derecho, la rotación de estos motores está controlada por ICL293D habilite la entrada 1 y 2, que están conectados directamente con dos LDR (fotocélula) cuando cae la intensidad de la luz La LDR variada significa que la dirección del motor (M1, M2) cambiará, por lo tanto, el robot sigue continuamente la línea de seguimiento, usa una línea de color negro como pista.
[b]Lista de componentes[/b]
Nombre / Cantidad
Driver de motor IC L293D / 1
Motores de CC a 200 rpm / 2
Batería 4.5V / 1
Batería 9V / 1
LED - blanco / 2
LDR (fotocélula) / 2
Resistencia variable (preestablecida) 20KΩ / 2
Resistencia 220Ω / 2