Robots controlados por Wi-Fi de bricolaje
El módulo Wi-Fi ESP8266 es un SOC autónomo con una pila de protocolos TCP/IP integrada y puede dar acceso a cualquier microcontrolador a su red Wi-Fi. Tiene una poderosa capacidad de procesamiento y almacenamiento y también admite alojamiento de aplicaciones y redes Wi-Fi.
Este libro trata sobre proyectos de robótica basados en la placa del microcontrolador ESP8266 original y algunas variantes de las placas ESP8266. Comienza mostrando todo lo necesario para construir su entorno de desarrollo con componentes básicos de hardware y software. El libro utiliza la placa ESP8266 original y algunas variantes como Adafruit HUZZAH ESP8266 y Adafruit Feather HUZZAH ESP8266. Aprenderá a usar diferentes tipos de kits de chasis, motores, controladores de motores, fuentes de alimentación, tableros de distribución, sensores y actuadores para construir proyectos de robótica que se pueden controlar a través de Wi-Fi. Además, aprenderá a usar sensores de línea, ArduiCam, Wii Remote, codificadores de rueda y el kit Gripper para construir robots más especializados.
Al final de este libro, habrá construido un robot de control Wi-Fi usando ESP8266.
Lo que vas a aprender:
Construya un robot básico con el ESP8266 original, Arduino UNO y una placa de controlador de motor.
Haga un Mini Robot Redondo con ESP8266 HUZZAH
Modifique su Mini Robot Redondo integrando codificadores con motores
Use el kit de chasis Zumo para construir un robot de seguimiento de línea conectando sensores de línea
Controle su Romi Robot con Wiimote
Construya un chasis Mini Robot Rover con una pinza y controlarlo a través de Wi-Fi
Hacer un robot que pueda tomar fotografías